Эмблема миссии STS-54
Экипаж миссии: командир - Джон Каспер, пилот - Доналд Макмонейл, специалисты полёта - Марио Ранко, Грегори Харбо, Сьюзен Хелмс.
На эмблеме показан белоголовый орел с государственного герба США, парящий над Землей и символизирующий служение космического корабля «Индевор» Соединенным Штатам и миру. Орел сжимает в когтях большую восьмиконечную звезду, помещая ее в одно созвездие с четырьмя другими. Это обозначает главную цель миссии - размещение на орбите пятого ретрансляционного спутника TDRS в дополнение к четырем другим, уже находящимся на орбите. Беззвездная чернота космоса представляет другую основную задачу экипажа - доставку на орбиту диффузного рентгеновского спектрометра для астрономических наблюдения галактики Млечного пути в невидимых рентгеновских лучах. На поверхности Земли видно изображение Североамериканского континента, что отражает усилия экипажа и НАСА по проведению медицинских и научных экспериментов на пользу человечества. Белизна облаков и голубизна Земли подчеркивают роль НАСА в программе «Миссия к планете Земля». Члены экипажа приняли участие в создании эскиза эмблемы.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм