Эмблема миссии STS-41
Экипаж миссии: командир - Ричард Ричардс, пилот - Роберт Кабана, специалисты полёта - Брюс Мелник, Уильям Шеперд, Томас Эйкерс.
Эмблема миссии, разработанная пятью членами экипажа, изображает космический шаттл после запуска основной полезной нагрузки - зонда «Улисс». Орбитальный корабль показан пролетающим над юго-востоком США, что обусловлено 28-градусным наклонением орбиты. Стремительное движение зонда вблизи полюсов Солнца показано серебристыми полосами. Траектория «Улисса» обозначена ярко-красной спиралью, исходящей из отсека полезной нагрузки шаттла. Траектория межпланетного аппарата, огибающая Юпитер (гравитационный маневр зонда), стилизована под символ астронавтов США, отражая их вклад в покорение космоса. Пять звезд, четыре золотых и одна серебряная, символизируют каждого из членов экипажа.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм