Эмблема выполнена в форме силуэта корабля. В центре композиции помещен алый вектор с «герба» NASA, справа внизу – логотип программы Commercial Crew Program, а слева вверху – изображение Международной космической станции на фоне Земли и космоса. Серебристая звезда на восточном побережье Флориды символизирует место старта – Космический центр имени Кеннеди. В верхней части эмблемы помещены «драконьи» логотипы космических кораблей Dragon и ракет-носителей Falcon 9.
Фамилии астронавтов Дага Хёрли и Боба Бенкена написаны по бордюру вверху; две звезды по обе стороны от каждой фамилии символизируют членов их семей (жену и сына). Внизу по бордюру идут надписи «NASA» и «SpaceX», между которыми фигурирует флаг Соединенных Штатов. В нижней части эмблемы имеется сочетание «DM-2», обозначающее название программы первого испытательного пилотируемого полета нового корабля. Надпись на бордюре внизу гласит: «Первый пилотируемый полет».
Эмблему разработал Эндрю Найберг (Andrew Nyberg), профессиональный художник-график, племянник Дугласа Хёрли и его супруги, астронавтки Карен Найберг.