Суборбитальный испытательный полёт ракеты с первой ступенью, почти полностью аналогичной таковой у Ares I (4-сегментный ускоритель вместо 5-сегментного), и массогабаритных макетов в роли второй ступени и корабля Orion.
Первоначально полет был намечен на апрель 2009 года, но был перенесен сначала на июль, затем на август. В начале июня 2009 года запуск был запланирован на 30 августа.
В середине июля была предварительно объявлена новая дата полёта - 31 октября 2009 года.
24 сентября 2009 года. НАСА официально перенесло первый испытательный пуск ракеты Арес 1-Х с 31 на 27 октября 2009 года. Старт запланирован на 8 утра по времени восточного побережья.
20 октября 2009 года. В 05:39 UTC (09:39 мск) ракета-носитель Ares I-X была вывезена из здания вертикальной сборки (Vehicle Assembly Building) на стартовую площадку LC-39B. В 13:17 UTC (16:17 мск) РН была успешно установлена на стартовой позиции для подготовки к намеченному на 27 октября запуску.
24 октября 2009 года на состоявшемся в НАСА совещании утверждена дата и время первого испытательного полета - 27 октября в 13:00 UTC (16:00 мск). В это время на стартовых комплексах LC-39А и LC-39B одновременно находились прототип будущей «рабочей лошадки» НАСА РН Ares I и выводимый из эксплуатации шаттл.
27 октября 2009 года. Первоначально старт был отложен из-за появления корабля в зоне безопасности. Затем еще в течении четырех часов время старта несколько раз сдвигалось из-за неблагоприятных погодных условий. После многочисленных переносов старта в рамках пускового окна, в 15:21 UTC (18:21 мск) испытательный полет нового носителя был отложен на сутки. Стартовое окно откроется в 12:00 UTC (15:00 мск).
28 октября 2009 года. В 15:30 UTC (18:30 мск) со стартового комплекса LC-39B осуществлен испытательный пуск ракеты-носителя Ares-1-X. Через 2 минуты 10 секунд после старта первая ступень носителя разделилась со второй ступенью и чуть позже на парашюте опустилась на поверхность Атлантического океана, где была подобрана специальным судном NASA. Габаритно-весовой макет второй ступени и космического корабля после разделения продолжили движение по инерции, достигнув высоты около 46 км. После этого они начали свободное падение и затонули в водах Атлантического океана.