На Кубе набор проходил в 1977 году, в рамках второго этапа программы «Интеркосмос». Схема набора, требования к кандидатам, медицинские и психологические, а также сроки проведения набора, были согласованы с советской стороной. Медицинское обследование кандидатов проводилось также по советской методике.
Допущены к отбору были только военные летчики. Планировалось проводить отбор только среди летчиков 1 класса, но их было мало, по этому к участию привлекли летчиков 2-го и 3-го классов. Обязательным условием было наличие не 50 часов самостоятельного налета. Первичный (амбулаторный) медицинский отбор прошли только около 150 человек.
Все они были направлены на стационарное обследование в Военно-медицинском институте в Гаване (Instituto Superior de Medicina Militar «Dr. Luis Díaz Soto») [по другим сообщениям - на авиабазе Сан-Антонио-де-лос-Баньос (San Antonio de los Baños)]. В процессе дальнейшего отбора в списках остался сначала 41 человек, затем их число уменьшилось до 19 человек, а к декабрю 1977 года кубинскими военными медиками было отобрано 9 человек. Шестеро из них были с авиабазы в Сан-Антонио (San Antonio), две с авиабазы в Ольгин (Holguín), и один с авиабазы в Санта-Клара (Santa Clara).
Из их числа советская медицинская делегация отобрала четырех летчиков (в звании от капитана до подполковника), которые 20 января 1978 года были направлены в Москву. [По некоторой информации, советская медицинская делегация приезжала на Кубу дважды, и выбор был сделан только во время второго визита].
Обследования в ЦНИАГ и ЦПК длились почти месяц, и по их окончании все четверо вернулись на Кубу, где 1 марта 1978 были объявлены два кандидата в космонавты:
В марте 1978 года они приступили к тренировкам в ЦПК. 18 сентября 1980 года первым кубинским космонавтом стал Тамайо Мендес, который совершил семидневный полет на КК «Союз-38» и станции «Салют-6».