26 сентября 2014 года начальник канцелярии Программы пилотируемой космонавтики Китая Ван Чжаояо в интервью агентству Синьхуа сообщил, что первый грузовой автоматический корабль «Тяньчжоу» совершит полет к орбитальной лаборатории «Тяньгун-2» в 2016 году.
12 января 2015 года заместитель главного конструктора пилотируемых космических программ Китая Ван Чжунгуй (Wang Zhonggui) в интервью Oriental Outlook сообщил, что грузовой корабль «Тяньчжоу» будет запущен в 2017 году. Ранее сообщалось, что запуск состоятся примерно через полгода после корабля «Шэньчжоу-11».
6 марта 2015 года. На проходящей в Пекине сессии ВСНП и ВК НПКСК главный конструктор Программы пилотируемой космонавтики Китая Чжоу Цзяньпин сообщил, что через некоторое время после запуска в 2016 году космической лаборатории «Тяньгун-2» Китай запустит грузовой корабль «Тяньчжоу-1».
24 июля 2015 года. Главный конструктор пилотируемой космической программы Китая Чжоу Цзяньпин (周建平) сообщил, что грузовой корабль «Тяньчжоу-1» будет запущен к орбитальной лаборатории «Тяньгун-2» после завершения работы на ней экипажа пилотируемого корабля «Шэньчжоу-11». Задачей корабля будет отработка автоматической системы дозаправки.
28 февраля 2016 года в информационном сообщении агентства Xinhua было сообщено о планах запуска грузового корабля «Тяньчжоу-1» в первой половине 2017 года, с последующей стыковкой с орбитальной лабораторией «Тяньгун-2».
8 апреля 2016 года в статье на сайте China News Service (CNS) со ссылкой на заместителя директора пекинского ЦУПа Ли Цзянь (李剑) сообщено о планах запуска «Тяньчжоу-1» в апреле 2017 года.
26 июня 2016 года представитель программы пилотируемых космических полетов КНР У Пин сообщила, что грузового корабля «Тяньчжоу-1» состоится в середине апреля 2017 года. Запуск состоится с космодрома Вэньчан с помощью ракеты-носителя «Чанчжэн-7» (CZ-7).
15 ноября 2016 года главный инженер пилотируемых космических кораблей «Шэньчжоу» Ци Фажэнь сообщил, что корабль «Тяньчжоу-1» спроектирован так, чтобы доставлять на орбиту пять тонн груза.
13 февраля 2017. Первый китайский грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» успешно доставлен на стартовую площадку космодрома Вэньчан в провинции Хайнань, передает в понедельник агентство Синьхуа со ссылкой на пилотируемую космическую программу Китая. По данным агентства, после доставки на стартовую площадку начались работы по подготовке корабля к полету и проверки систем. Отмечается, что ракета-носитель «Чанчжэн-7» (CZ-7), с помощью которой будет произведен запуск, будет доставлена на космодром в середине марта.
2 марта 2017. Сотрудник Китайской аэрокосмической научно-технической корпорации Бао Вэйминь сообщил агентству Синьхуа, что ракета-носитель «Чанчжэн-7» (CZ-7), которая доставит на орбиту грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1», успешно выпущена с завода и прошла необходимую проверку. По его словам, ракета-носитель, способная доставить на околоземную орбиту до 13,5 тонны груза, в ближайшее время будет доставлена на стартовую площадку космодрома Вэньчан в провинции Хайнань.
20 апреля 2017. В 19:41:35 пекинского времени (11:41:35 UTC, 14:41:35 мск) с площадки № 201 космодрома Вэньчан (о. Хайнань, Китай) осуществлен успешный пуск РН «Чанчжэн-7» №Y2. Через 10 мин. после старта от последней ступени носителя отделился грузовой транспортный корабль «Тяньчжоу-1». Главными задачами полета является дозаправка компонентами топлива космической лаборатории «Тяньгун-2», демонстрация доставки грузов и проведение научных экспериментов. Стартовая масса «Тяньчжоу-1» составила 12.91 т.
22 апреля 2017. В 12:16 по местному времени (04:16 UTC, 07:16 мск) грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» успешно состыковался с космической лабораторией «Тяньгун-2».
27 апреля 2017. В 19:07 пекинского времени (11:07 UTC, 14:07 мск) грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» завершил первую орбитальную дозаправку космической лаборатории «Тяньгун-2». Дозаправка на орбите проводилась под контролем специалистов на Земле и заняла около пяти суток. Вторая дозаправка в космосе пройдет в июне, сообщило агентство Синьхуа.
19 июня 2017. В 09:37 пекинского времени (01:37 UTC, 04:37 мск) грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» отстыковался от орбитальной лаборатории «Тяньгун-2», после чего "«Тяньчжоу-1» отошел на дистанцию 5 км и выполнил зависание продолжительностью 90 минут. После того как «Тяньгун-2» развернулся стыковочным узлом по вектору скорости, грузовик выполнил повторный подход с облетом и в 14:55 пекинского времени (06:55 UTC, 09:55 мск) вновь состыковался с лабораторией.
21 июня 2017. В 09:47 пекинского времени (01:47 UTC, 04:47 мск) китайский грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» отстыковался от орбитальной лаборатории «Тяньгун-2», завершив первый этап своей миссии по отработке технологии стыковки и заправке космической лаборатории топливом. Следующий этап миссии «Тяньчжоу-1» предусматривает его самостоятельный полет, проведение ряда экспериментов, а также третью стыковку с модулем «Тяньгун-2» в ускоренном режиме и еще одну заправку топливом.
1 августа 2017. C борта китайского грузового космического корабля «Тяньчжоу-1» запущен небольшой спутник формата CubeSat. Процесс отделения КА прошел успешно, сигналы от кубсата «поймали» наземные службы сразу после его отделения, сообщило 2 августа Синьхуа со ссылкой на Китайскую корпорацию космической науки и техники CASC.
12 сентября 2017. В 23:58 по пекинскому времени (15:58 UTC, 18:58 мск) китайский грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» успешно завершил автоматическую скоростную стыковку в тестовом режиме с китайской космической лабораторией «Тяньгун-2». Целью нынешних стыковочных тестов являлась проверка способности грузового корабля проводить скоростные стыковки, чтобы обеспечить более прочную технологическую базу для дальнейшей разработки и строительства китайской космической станции, передает Синьхуа.
17 сентября 2017. В 16:15 по пекинскому времени (08:15 UTC, 11:15 мск) китайский грузовой космический корабль «Тяньчжоу-1» успешно отстыковался от космической лаборатории «Тяньгун-2». После чего корабль «Тяньчжоу-1» продолжал находится на орбите высотой около 400 км.